自動扶梯是帶有循環運行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅動設備。它是由一臺特種結構型式的鏈式輸送機和兩臺特殊結構型式的膠帶輸送機所組合而成的，用以在建筑物的不同層高間運載人員上下的一種連續輸送機械。自動扶梯傾斜角α不應大于30°，當提升高度不超過6m，額定速度不超過0.50m/s時，傾斜角α允許增至35°。自動扶梯或自動人行道至少在一個出入口處的明顯位置標明制造廠的名稱、產品型號標志及系列編號。
一系列的梯級與兩根牽引鏈條連接在一起，在按一定線路布置的導軌上運行即形成自動扶梯的梯路。牽引鏈條繞過上牽引鏈輪、下張緊裝置并通過上、下分支的若干直線、曲線區段構成閉合環路。這一環路的上分支中的各個梯級(也就是梯路)應嚴格保持水平，以供乘客站立。上牽引鏈輪(也就是主軸)通過減速器等與電動機相連以獲得動力。扶梯兩旁裝有與梯路同步運行的扶手裝置，以供乘客扶手之用。扶手裝置同樣由上述電動機驅動。為了保證自動扶梯乘客絕對安全，要求裝設多種安全裝置。
由于自動扶梯是連續工作的，因此，在人流集中的公共場所、商店、車站、機場、碼頭、大廈及地下鐵道車站等處，要在較短時間內輸送大量人流，采用自動扶梯較采用間歇工作的電梯具有如下的優點：(1)生產率即輸送能力大;(2)人流均勻，能連續運送人員;(3)自動扶梯可以逆轉，能向上和向下運轉;(4)當停電時或重要零件損壞需要停車時，可作普通扶梯使用。自動扶梯與電梯比較有一些缺點：(1)自動扶梯結構有水平區段，有附加的能量損失;(2)大提升高度自動扶梯，人員在其上停留時間長;(3)造價較高。
在設計自動扶梯時，按它的受載情況和使用時間長短可分為普通型和公共交通型。公共交通型自動扶梯每周運行時間約為140h，而且在任何3h的時間間隔內，持續重載時不少于0.5h，其載荷應達到規定制動載荷的100%。因此，特別要求自動扶梯經久耐用。
自動扶梯的發展趨勢是：結構緊湊，減少占用空間;減輕設備自重;減少阻力，節約能耗;外貌美觀，兼可作建筑物的裝飾用;運轉平穩，減少噪聲。
自動人行道也是一種運載人員的連續輸送機械。它與自動扶梯不同之處在于：運動路面不是形成階梯形式梯路，而是平的路面。自動人行道主要用于輸送，也能進行一定角度(α=12°)的傾斜輸送。同樣適用于人流集中的公共場所。
如前所述，自動扶梯由梯級、牽引鏈條、梯路導軌系統、驅動裝置、張緊裝置、扶手裝置和金屬結構等若干部件組成。其中梯級、牽引鏈條以及梯路導軌系統廣義上可稱自動扶梯梯路。
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